Week 5 四連桿V-rep轉動 設定幾何約束 dummy 做單一形體特性 做有數據約束條件 Fourbar_vrep from 40423229 on Vimeo. 名詞解釋 1.body is respondable 物件可回復 2.body is dynamic 物件為動態 3.motor enabled 馬達啟用 4.target velocity 速度(輸入值越大，轉動越快) 5.maximun torque 最大扭矩(若扭矩不夠大，物件會轉不回來)